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RoboWaiter
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大模型具身智能比赛-机器人控制端
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Antiman-cmyk 9dbd8f2770 更改ptml中的包导入方式，使得包内包外都可以调用；Scene类添加load_BT方法 2023-10-11 20:26:58 +08:00
behavior_tree 更改ptml中的包导入方式，使得包内包外都可以调用；Scene类添加load_BT方法 2023-10-11 20:26:58 +08:00
demo demo 2023-09-23 15:19:13 +08:00
proto demo 2023-09-23 15:19:13 +08:00
ptml 更改ptml中的包导入方式，使得包内包外都可以调用；Scene类添加load_BT方法 2023-10-11 20:26:58 +08:00
scene_utils 更改ptml中的包导入方式，使得包内包外都可以调用；Scene类添加load_BT方法 2023-10-11 20:26:58 +08:00
.gitignore 更改ptml中的包导入方式，使得包内包外都可以调用；Scene类添加load_BT方法 2023-10-11 20:26:58 +08:00
LICENSE Initial commit 2023-09-20 16:06:37 +08:00
README.md api封装 2023-09-26 13:13:38 +08:00

README.md

RoboWaiter

大模型具身智能比赛-机器人控制端

机器人控制

  1. 加载场景
from scene_utils import control
control.init_world(scene_num=1, mapID=3)

当前只有一个咖啡馆场景。加载操作只需要执行一遍，当引擎进入相应场景后，可以用control.reset()重置场景。