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CoffeeCupFound.py
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现在behaviour_lib中动作节点的初始化函数增加了参数scene用于调用接口;tasks中给出了要完成的任务demo
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2023-10-17 16:28:36 +08:00 |
CoffeeCupGrasped.py
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CoffeeCupPlaced.py
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DestinationAReached.py
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FindCoffeeCup.py
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Grasp.py
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GraspCoffeeCup.py
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Istask.py
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Move.py
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PlaceCoffeeCup.py
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ReachDestinationA.py
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SeqTest.py
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TestTask.py
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__init__.py
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