EmbodiedAI
/
RoboWaiter
mirror of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter.git
3
0
Fork 0
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
大模型具身智能比赛-机器人控制端
30 Commits 2 Branches 0 Tags 22 MiB
Python 99.8%
Go to file
2193177243@qq.com c323fa1da9 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 
👌 IMPROVE: 修改了ptml的语法，参数传递目前仅支持int、float、boolean，改为采用括号匹配方式
 		2023-10-10 20:47:32 +08:00
behavior_tree 修正状态返回错误 2023-09-26 19:19:44 +08:00
demo demo 2023-09-23 15:19:13 +08:00
proto demo 2023-09-23 15:19:13 +08:00
ptml 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
scene_utils api封装 2023-10-09 22:13:47 +08:00
.gitignore 调整g4语法，增加test文件 2023-10-08 15:44:59 +08:00
LICENSE Initial commit 2023-09-20 16:06:37 +08:00
README.md api封装 2023-09-26 13:13:38 +08:00

README.md

RoboWaiter

大模型具身智能比赛-机器人控制端

机器人控制

  1. 加载场景
from scene_utils import control
control.init_world(scene_num=1, mapID=3)

当前只有一个咖啡馆场景。加载操作只需要执行一遍，当引擎进入相应场景后，可以用control.reset()重置场景。