EmbodiedAI
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RoboWaiter
mirror of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter.git
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RoboWaiter/ptml/behaviour_lib
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2193177243@qq.com c323fa1da9 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 
👌 IMPROVE: 修改了ptml的语法，参数传递目前仅支持int、float、boolean，改为采用括号匹配方式
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CoffeeCupFound.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
CoffeeCupGrasped.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
CoffeeCupPlaced.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
DestinationAReached.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
FindCoffeeCup.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
Grasp.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
GraspCoffeeCup.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
Istask.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
Move.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
PlaceCoffeeCup.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
ReachDestinationA.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
SeqTest.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00
TestTask.py 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 2023-10-10 20:47:32 +08:00