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你好
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您好，我是这家咖啡厅的服务员，请问您要点什么？
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感谢，这些够啦，你去忙吧。
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ok, 有需要您再找我。
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做一杯咖啡
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好的，我马上做咖啡
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create_sub_task
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{"goal":"On(Coffee,CoffeeTable)"}
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不用了。
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好的，您有需要再跟我说
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stop_serve
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{}
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来一号桌
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好的，我马上来一号桌
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create_sub_task
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{"goal":"At(Robot,Table1)"}
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早上好呀，我想找个能晒太阳的地方。
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您右手边就有能晒太阳的位置呢。
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可以带我过去嘛？
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当然，请跟我来！
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create_sub_task
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{"goal":"At(Robot,BrightTable1)"}
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嘿，RoboWaiter，过来一下！
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我在来的路上啦，请稍等噢！
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create_sub_task
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{"goal":"At(Robot,BrightTable6)"}
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你们这有什么饮料嘛？
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我们咖啡厅提供各种口味咖啡，水，冰红茶，酸奶等饮品，还提供点心蛋糕等甜品。您想点什么？
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来杯卡布奇诺吧。
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ok，请稍等！
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create_sub_task
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{"goal":"On(Coffee,BrightTable6)"}
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我昨天保温杯好像落在你们咖啡厅了，你看到了吗？
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是的，我有印象，保温杯在大厅的2号桌子上。
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get_object_info
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{"obj":"保温杯"}
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给我来份午餐套餐。
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本店的午餐套餐包括咖啡和点心，请问您是打包还是堂食？
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打包吧，快点！
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请稍等，马上就好！
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create_sub_task
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{"goal":"On(Dessert,Bar),On(Coffee,Bar)"}
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你可以帮我拿来吗，我在前门的桌子前等你。
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当然，请稍等！
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create_sub_task
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{"goal":"On(VacuumCup,Table1)"}
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麻烦啦！
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没事儿，为您服务是我的荣幸！
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大厅的桌子好啊，快带我去呀！
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好的好的，请跟我来。
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create_sub_task
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{"goal":"At(Robot,WaterTable)"}
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我想来杯水，帮我孩子拿个酸奶吧。
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ok，没问题，请稍等！
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create_sub_task
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{"goal":"On(Water,WaterTable),On(Yogurt,WaterTable)"}
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来杯酸奶吧。
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好的没问题，请稍等！
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create_sub_task
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{"goal":"On(Yogurt,WaterTable)"}
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好热呀！太阳也好大！
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抱歉，我这就去开空调和关窗帘。
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create_sub_task
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{"goal":"Is(AC,On),Is(Curtain,Off)"}
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下班啦！别忘了打扫卫生。
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收到！下班啦！
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create_sub_task
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{"goal":"Is(Floor,Clean),Is(Table1,Clean),Is(Chairs,Clean),Is(AC,Off),Is(HallLight,Off),Is(TubeLight,Off),Is(Curtain,Off)"}
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请问洗手间在哪里？
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洗手间在这附近
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get_object_info
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{"obj":"洗手间"}
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给我来杯酸奶和冰红茶，我坐在对面的桌子那儿。
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好的，请稍等。
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create_sub_task
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{"goal":"On(Chips,WaterTable),On(NFCJuice,WaterTable)"}
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给我来份薯片和果汁，我坐在对面的桌子那儿。
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好的，请稍等。
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create_sub_task
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{"goal":"On(BottledDrink,WaterTable),On(Yogurt,WaterTable)"}
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好热呀，想开空调，想要温度调低点！
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抱歉，我马上去开空调并调低空调温度。
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create_sub_task
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{"goal":"Is(ACTemperature,Down)"}
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请问哪里有空位啊？
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现在有不少空位呢，请问您有什么要求嘛？
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我想坐高脚凳子。
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没问题，大厅里就有这样的位置呢！
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你带我去吧。
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OK，请跟我来！
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create_sub_task
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{"goal":"At(Robot,BrightTable5)"}
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可以关筒灯和关窗帘吗？
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好的，请稍等。
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create_sub_task
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{"goal":"Is(TubeLight,Off),Is(Curtain,Off)"}
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给我来杯咖啡，哦对，再倒一杯水。
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速速就好，请稍等！
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create_sub_task
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{"goal":"On(Water,WaterTable),On(Coffee,WaterTable)"}
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我想来份点心和酸奶。
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稍等片刻噢~
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create_sub_task
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{"goal":"On(Yogurt,Bar),On(Dessert,Bar)"}
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酸奶。
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稍等片刻噢~
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create_sub_task
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{"goal":"On(Yogurt,Bar)"}
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你好呀，你们这有啥好吃的？
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我们咖啡厅有咖啡，还有饮料和点心蛋糕呢？您想点什么不？
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听起来都好甜呀，我女朋友爱吃水果。
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没问题，我们也提供草莓、橘子和苹果等水果呢。
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你们这人可真多。
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目前还有空位呢，你们可以坐下来一起品尝水果呢？
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get_object_info
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{"obj":"空位"}
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我女朋友怕晒，有空余的阴凉位置嘛？
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我查询完毕，阴凉位置有两个。在你们右侧往里走，就有适合你们二位的沙发呢。
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get_object_info
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{"obj":"阴凉空位"}
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那还不错。
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是的，那边安静，不会晒到太阳呢。
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我们还想一起下下棋,切磋切磋。
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我们这有两份军棋呢,在大厅的三号桌上。
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get_object_info
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{"obj":"棋"}
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请问洗手间在哪呢？
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在后门，你们的左侧往里走就是了呢。
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get_object_info
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{"obj":"洗手间"}
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我带着孩子呢，想要宽敞亮堂的地方。
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好的，我明白了，那么我们推荐您到大厅的桌子，那里的空间比较宽敞，环境也比较明亮，适合带着孩子一起用餐。
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冰红茶
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好的
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create_sub_task
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{"goal":"On(Softdrink,Bar)"}
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水杯
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好的
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create_sub_task
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||
{"goal":"On(Glass,Bar)"}
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