RoboWaiter/robowaiter/scene/tasks
Caiyishuai caaddc988a Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter 2023-11-18 22:51:03 +08:00
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CafeDailyOperations 新增了咖啡厅的一天:带领顾客和点单 2023-11-18 22:50:38 +08:00
GQA 查询函数融入场景中 2023-11-18 22:30:14 +08:00
OT 修改固定组合 2023-11-18 17:56:48 +08:00
VLM 新增了咖啡厅的一天:带领顾客和点单 2023-11-18 22:50:38 +08:00
AEM.py 修改AEM,通过视觉构建更加精细化的2D地图 2023-11-18 22:42:54 +08:00
Auto_tasks.py 增加顾客记忆 2023-11-18 12:07:30 +08:00
VLN.py 更新了 导航算法 和 部分动作节点 2023-11-16 15:28:08 +08:00
__init__.py 重构了项目代码,进行了项目打包 2023-10-25 10:34:46 +08:00