49 lines
1.5 KiB
Python
49 lines
1.5 KiB
Python
"""
|
|
人提出请求，机器人完成任务
|
|
1. 做咖啡（固定动画）：接收到做咖啡指令、走到咖啡机、拿杯子、操作咖啡机、取杯子、送到客人桌子上
|
|
2. 倒水
|
|
3. 夹点心
|
|
|
|
具体描述：设计一套点单规则（如菜单包含咖啡、水、点心等），按照规则拟造随机的订单。在收到订单后，通过大模型让机器人输出合理的备餐计划，并尝试在模拟环境中按照这个规划实现任务。
|
|
|
|
"""
|
|
|
|
# todo: 接收点单信息，大模型生成任务规划
|
|
|
|
from robowaiter.scene.scene import Scene
|
|
|
|
class SceneOT(Scene):
|
|
|
|
def __init__(self, robot):
|
|
super().__init__(robot)
|
|
# 在这里加入场景中发生的事件
|
|
self.event_list = [
|
|
# (5, self.set_goal("At(Robot,WaterTable)"))
|
|
# (5, self.set_goal("On(Yogurt,Table4)"))
|
|
(5, self.set_goal("At(Robot,BrightTable4)"))
|
|
]
|
|
|
|
def _reset(self):
|
|
self.gen_obj()
|
|
self.state["condition_set"] = {'At(Robot,Bar)', 'Is(AC,Off)',
|
|
'Holding(Nothing)','Exist(Yogurt)','Exist(BottledDrink)','On(Yogurt,Bar)','On(BottledDrink,Table1)',
|
|
'Is(HallLight,Off)', 'Is(TubeLight,On)', 'Is(Curtain,On)',
|
|
'Is(Table1,Dirty)', 'Is(Floor,Dirty)', 'Is(Chairs,Dirty)'}
|
|
pass
|
|
|
|
|
|
def _run(self):
|
|
pass
|
|
|
|
|
|
if __name__ == '__main__':
|
|
import os
|
|
from robowaiter.robot.robot import Robot
|
|
|
|
robot = Robot()
|
|
|
|
# create task
|
|
task = SceneOT(robot)
|
|
task.reset()
|
|
task.run()
|