liwang_zhang e4591b2efe Update scene.py		2023-11-20 16:18:26 +08:00
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algos	增加画行为树的代码	2023-11-19 16:35:37 +08:00
behavior_lib	更新了 VLM 的两个场景	2023-11-20 15:48:03 +08:00
behavior_tree	实现自主任务，太暗开灯	2023-11-20 14:23:26 +08:00
llm_client	增加了两个 VLM 场景	2023-11-20 00:01:33 +08:00
proto	优化AEM	2023-11-20 14:06:03 +08:00
robot	Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter	2023-11-20 14:23:44 +08:00
scene	Update scene.py	2023-11-20 16:18:26 +08:00
utils	在操作任务中增加了 视觉图像分割	2023-11-20 11:12:36 +08:00
__init__.py	更新主动探索	2023-11-15 14:58:09 +08:00