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你好
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您好，我是这家咖啡厅的服务员，请问您要点什么？
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做一杯咖啡
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好的，我马上做咖啡
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create_sub_task
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{"goal":"On(Coffee,CoffeeTable)"}00
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不用了
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好的，您有需要再跟我说
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stop_serve
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{}
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来一号桌
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好的，我马上来一号桌
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create_sub_task
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{"goal":"At(Robot,Table1)"}
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早上好呀，我想找个能晒太阳的地方。
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您右手边就有能晒太阳的位置呢。
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可以带我过去嘛？
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当然，请跟我来！
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create_sub_task
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{"goal":"At(Robot,BrightTable1)"}
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嘿，RoboWaiter，过来一下！
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我在来的路上啦，请稍等噢！
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create_sub_task
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{"goal":"At(Robot,BrightTable6)"}
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你们这有什么饮料嘛？
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我们咖啡厅提供各种口味咖啡，水，冰红茶，酸奶等饮品，还提供点心蛋糕等甜品。您想点什么？
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来杯卡布奇诺吧。
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ok，请稍等！
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create_sub_task
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{"goal":"On(Coffee,BrightTable6)"}
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我昨天保温杯好像落在你们咖啡厅了，你看到了吗？
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是的，我有印象，保温杯在大厅的2号桌子上。
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get_object_info
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{"obj":"保温杯"}
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给我来份午餐套餐。
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本店的午餐套餐包括咖啡和点心，请问您是打包还是堂食？
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打包吧，快点！
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请稍等，马上就好！
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create_sub_task
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{"goal":"On(Dessert,Bar),On(Coffee,Bar)"}
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你可以帮我拿来吗，我在前门的桌子前等你。
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当然，请稍等！
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create_sub_task
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{"goal":"On(VacuumCup,Table1)"}
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麻烦啦！
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没事儿，为您服务是我的荣幸！
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大厅的桌子好啊，快带我去呀！
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好的好的，跟我来，我带你去找找。
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create_sub_task
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{"goal":"At(Robot,WaterTable)"}
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我想来杯水，帮我孩子拿个酸奶吧。
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ok，没问题，请稍等！
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create_sub_task
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{"goal":"On(Water,WaterTable),On(Yogurt,WaterTable)"}
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来杯酸奶吧。
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好的没问题，请稍等！
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create_sub_task
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{"goal":"On(Yogurt,WaterTable)"}
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好热呀！太阳也好大！
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抱歉，我这就去开空调和关窗帘。
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create_sub_task
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{"goal":"Is(AC,On),Is(Curtain,Off)"}
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请问洗手间在哪里？
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洗手间在这附近
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get_object_info
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{"obj":"洗手间"}
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