ChenXL97 e5a9f4e583 Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter		2023-11-14 08:53:15 +08:00
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AEM.py	增加AEM的测试	2023-11-13 10:32:56 +08:00
Auto_tasks.py	跑通简单的GQA问答	2023-10-25 22:12:15 +08:00
GQA.py	实现事件驱动的场景	2023-11-08 17:37:49 +08:00
Open_tasks.py	跑通子任务树生成	2023-11-09 08:47:57 +08:00
VLM.py	更新了部分动作节点	2023-11-13 22:14:55 +08:00
VLN.py	现在执行moveto导航时会获取视觉图片	2023-11-14 08:53:11 +08:00
__init__.py	重构了项目代码，进行了项目打包	2023-10-25 10:34:46 +08:00