RoboWaiter/robowaiter/behavior_lib/act
Caiyishuai fc66252285 设计了第一个 VLM 场景 2023-11-16 21:05:54 +08:00
..
Clean.py 设计了第一个 VLM 场景 2023-11-16 21:05:54 +08:00
DealChat.py 加入交互测试场景 2023-11-16 20:48:01 +08:00
DelSubTree.py 修复删除子行为树bug 2023-11-09 16:07:02 +08:00
ExploreEnv.py 更新了部分动作节点 2023-11-15 12:04:49 +08:00
Make.py 增加 VLM 场景 2023-11-16 17:57:27 +08:00
MoveTo.py 增加 VLM 场景 2023-11-16 17:57:27 +08:00
PickUp.py 更新了 导航算法 和 部分动作节点 2023-11-16 15:28:08 +08:00
PutDown.py 设计了第一个 VLM 场景 2023-11-16 21:05:54 +08:00
SubTaskPlaceHolder.py 新增行为树子任务节点 2023-11-08 15:28:01 +08:00
Turn.py 设计了第一个 VLM 场景 2023-11-16 21:05:54 +08:00
__init__.py 现在ptml可以解析string类型参数 2023-11-08 10:03:40 +08:00