gz_ros2_control/GazeboSimSystem
$(find go1_description)/config/gazebo.yaml
0.6
0.6
1
1
500
true
imu
0.0
2e-4
0.0000075
0.0000008
0.0
2e-4
0.0000075
0.0000008
0.0
2e-4
0.0000075
0.0000008
0.0
1.7e-2
0.1
0.001
0.0
1.7e-2
0.1
0.001
0.0
1.7e-2
0.1
0.001
true