4 lines
171 B
Python
4 lines
171 B
Python
|
import os
|
||
|
|
|
||
|
|
LEGGED_GYM_ROOT_DIR = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)))
|
||
|
|
LEGGED_GYM_ENVS_DIR = os.path.join(LEGGED_GYM_ROOT_DIR, 'legged_gym', 'envs')
|