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<robot name="aliengoZ1_description" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro">
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<xacro:include filename="$(find aliengo_description)/xacro/const.xacro"/>
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<!-- the base of arm offset -->
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<xacro:property name="arm_offset_x" value="${trunk_length/2.0 - 0.07}"/>
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<xacro:property name="arm_offset_y" value="0"/>
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<xacro:property name="arm_offset_z" value="${trunk_height/2.0}"/>
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<xacro:property name="arm_offset_r" value="0"/>
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<xacro:property name="arm_offset_p" value="0"/>
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<xacro:property name="arm_offset_yaw" value="0"/>
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</robot>
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