unitree_ros/robots/b1_description/meshes/trunk.dae

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1">
    <asset>
        <contributor>
            <author>VCGLab</author>
            <authoring_tool>VCGLib | MeshLab</authoring_tool>
        </contributor>
        <up_axis>Y_UP</up_axis>
        <created>周四 2月 24 03:20:03 2022</created>
        <modified>周四 2月 24 03:20:03 2022</modified>
    </asset>
    <library_images/>
    <library_materials/>
    <library_effects/>
    <library_geometries>
        <geometry id="shape0-lib" name="shape0">
            <mesh>
                <source id="shape0-lib-positions" name="position">
                    <float_array id="shape0-lib-positions-array" count="375543">0.0633495 0.149472 0.0241369 0.0633682 0.149438 0.024133 0.0636669 0.149608 0.0235659 0.0663423 0.149274 0.0247781 0.06549 0.149781 0.0231412 0.0660704 0.149714 0.0235231 0.064826 0.14982 0.0229928 0.0636316 0.149669 0.0235521 0.0633246 0.149502 0.0241381 0.0655162 0.149826 0.0230966 0.064826 0.149866 0.0229427 0.0641368 0.149826 0.0230969 0.0644788 0.149882 0.02292 0.0637142 0.149784 0.0233006 0.0635833 0.149714 0.023523 0.0658037 0.149592 0.023397 0.0659695 0.149542 0.0235633 0.0659758 0.149575 0.0235665 0.0662262 0.149409 0.023995 0.0662682 0.14937 0.0241199 0.0648261 0.14976 0.0230248 0.0654637 0.149688 0.0231742 0.0659868 0.149607 0.023566 0.0663242 0.149239 0.0247652 0.0633802 0.149404 0.0241268 0.0633269 0.149235 0.0245353 0.0633424 0.149306 0.0243199 0.0633857 0.14937 0.024119 0.0636111 0.149514 0.0236564 0.0636778 0.149575 0.0235665 0.0641893 0.149688 0.0231744 0.0633391 0.149202 0.0247529 0.0641935 0.149657 0.0231753 0.0648268 0.149697 0.023035 0.0663293 0.149501 0.0241391 0.0663043 0.149471 0.0241379 0.0660221 0.149669 0.0235522 0.0663924 0.149545 0.0241332 0.0663877 0.149619 0.0239147 0.0632615 0.149545 0.0241322 0.064163 0.149781 0.0231415 0.0641828 0.14972 0.0231686 0.0654702 0.149721 0.0231684 0.0662737 0.149404 0.0241278 0.0662856 0.149438 0.024134 0.0663268 0.149235 0.0245358 0.0663125 0.149166 0.024742 0.066126 0.148981 0.0252847 0.065578 0.148788 0.0258335 0.0653634 0.148751 0.0259358 0.0640758 0.148788 0.0258333 0.0638361 0.14889 0.025667 0.0635054 0.149034 0.0252532 0.0634992 0.149072 0.0252684 0.0633294 0.149239 0.0247652 0.0634845 0.14911 0.0252877 0.0634613 0.149142 0.0253099 0.0633113 0.149274 0.0247781 0.0632852 0.149305 0.024791 0.0632162 0.149347 0.0248131 0.0633968 0.149182 0.0253567 0.0637552 0.149042 0.025806 0.0638334 0.148931 0.025683 0.063504 0.148996 0.0252424 0.064296 0.148792 0.0259428 0.0638233 0.14897 0.0257066 0.063806 0.149004 0.0257366 0.0642954 0.148835 0.0259582 0.0642905 0.148876 0.025984 0.0642812 0.14891 0.0260192 0.0648287 0.148914 0.0262101 0.064253 0.148947 0.0261052 0.064716 0.148907 0.0262922 0.0648268 0.148715 0.026035 0.0648285 0.148757 0.0260396 0.0653613 0.148836 0.0259571 0.0653662 0.148876 0.0259829 0.0648285 0.148801 0.0260546 0.0648285 0.148843 0.026081 0.0653755 0.148911 0.0260181 0.0648286 0.148877 0.026118 0.0654039 0.148948 0.0261039 0.0648666 0.148906 0.0262954 0.0656706 0.148977 0.0260712 0.0659005 0.149043 0.0258041 0.0658497 0.149004 0.0257348 0.0653606 0.148793 0.0259416 0.0658195 0.148891 0.0256652 0.0658229 0.148851 0.0256566 0.0661554 0.149073 0.0252666 0.0658223 0.148932 0.0256812 0.0658323 0.148971 0.0257048 0.0663145 0.149202 0.0247529 0.0661505 0.148996 0.0252405 0.0661492 0.149034 0.0252514 0.0663684 0.149305 0.024791 0.0661701 0.14911 0.0252858 0.0664374 0.149347 0.0248131 0.0661933 0.149143 0.025308 0.0662578 0.149183 0.0253547 0.0503684 0.149305 0.024791 0.0503293 0.149501 0.0241391 0.0504374 0.149347 0.0248131 0.0500221 0.149669 0.0235522 0.0500704 0.149714 0.0235231 0.048826 0.149866 0.0229427 0.0495162 0.149826 0.0230966 0.0498914 0.149795 0.0232604 0.0484788 0.149882 0.02292 0.0481368 0.149826 0.0230969 0.0477142 0.149784 0.0233006 0.0475833 0.149714 0.023523 0.0472615 0.149545 0.0241322 0.0499758 0.149575 0.0235665 0.0494637 0.149688 0.0231742 0.0502737 0.149404 0.0241278 0.0503242 0.149239 0.0247652 0.0473391 0.149202 0.0247529 0.0473269 0.149235 0.0245353 0.0473424 0.149306 0.0243199 0.0473857 0.14937 0.024119 0.0476111 0.149514 0.0236564 0.048076 0.149639 0.0232366 0.0481828 0.14972 0.0231686 0.0476778 0.149575 0.0235665 0.0476669 0.149608 0.0235659 0.0473802 0.149404 0.0241268 0.0473682 0.149438 0.024133 0.0481893 0.149688 0.0231744 0.0494596 0.149657 0.023175 0.0495781 0.149639 0.0232369 0.0503924 0.149545 0.0241332 0.0505105 0.149358 0.0248265 0.050521 0.149386 0.0247317 0.0503423 0.149274 0.0247781 0.0503043 0.149471 0.0241379 0.0503877 0.149619 0.0239147 0.0473246 0.149502 0.0241381 0.0473495 0.149472 0.0241369 0.0476316 0.149669 0.0235521 0.048163 0
                    <technique_common>
                        <accessor count="125181" source="#shape0-lib-positions-array" stride="3">
                            <param name="X" type="float"/>
                            <param name="Y" type="float"/>
                            <param name="Z" type="float"/>
                        </accessor>
                    </technique_common>
                </source>
                <source id="shape0-lib-normals" name="normal">
                    <float_array id="shape0-lib-normals-array" count="751926">0.770477 0.372956 0.51698 -0.791433 0.570714 0.218906 -0.561915 0.782323 0.268741 -0.313819 0.73144 0.605404 -0.300253 0.750908 0.588205 -0.108261 0.727784 0.677207 -0.107148 0.735156 0.669376 0.106416 0.735278 0.66936 0.109522 0.728111 0.676653 0.297566 0.750948 0.589518 0.315733 0.73238 0.603268 0.444104 0.772967 0.453094 0.476761 0.749776 0.45884 -0.067771 0.939476 0.335846 -0.240467 0.689311 0.683393 -0.0218143 0.940388 0.339404 8.65278e-05 0.81311 0.582111 0.021896 0.940345 0.339516 0.35171 0.448274 0.821797 0.0703077 0.938238 0.338772 0.354373 0.810943 0.465608 0.126312 0.937099 0.325409 0.278014 0.914485 0.293983 -0.493627 -0.759354 0.423927 -0.572375 -0.478896 0.665617 -0.696833 0.0654971 0.714237 -0.799519 0.0976313 0.592653 -0.690939 -0.706859 0.151504 -0.87168 -0.391737 0.294476 -0.938185 0.0729341 0.338364 -0.977422 0.117295 0.175748 -0.2 0.213259 0.956306 -0.55166 0.255199 0.794068 -0.569242 0.20213 0.796936 -0.811027 0.277675 0.51491 -0.968413 0.214633 0.126921 -0.863754 0.46302 0.198849 -0.777458 0.378564 0.502244 0.691872 -0.705693 0.152678 0.99649 0.0704863 -0.0451516 0.800162 -0.584711 -0.133617 0.813206 -0.567412 -0.129382 0.96552 0.100591 0.24011 0.912847 0.0536014 0.404768 0.848359 -0.21779 0.48255 0.506438 0.492975 0.707458 0.570987 -0.586048 0.57491 0.470572 0.0302466 0.881843 0.900538 0.395699 0.180147 0.864381 0.463792 0.194275 0.791474 0.569305 0.222395 0.200623 0.213338 0.956158 0.554156 0.255483 0.792237 0.567199 0.201615 0.798522 0.813083 0.278451 0.511235 0.838589 0.200639 0.506471 0.941612 0.30016 0.152546 0.968163 0.212656 0.13205 0.423919 0.0806996 0.902098 0.212571 0.0548299 0.975606 0.208817 0.159057 0.964933 -0.0948008 0.158382 0.982816 -0.245996 -0.599269 0.761816 -0.306767 0.0665249 0.949457 -0.450788 0.083823 0.888687 -0.339006 0.888683 0.308736 -0.186773 0.947458 0.25969 -0.16063 0.944877 0.285317 -0.531629 0.803238 0.268662 -0.900666 0.397395 0.17572 -0.752313 0.6158 0.234128 -0.673294 0.538996 0.506121 -0.475501 0.748437 0.462322 -0.446981 0.773428 0.449462 -0.117193 0.939701 0.321292 -0.399128 0.763719 0.507376 0.190322 0.93923 0.285699 0.561634 0.783747 0.265157 0.530745 0.802344 0.273045 0.75277 0.616572 0.230599 0.673019 0.539141 0.506333 0.692361 0.513417 0.50699 0.485382 0.448796 0.750324 0.463467 0.487007 0.740286 0.169622 0.451543 0.875978 0.165556 0.465883 0.869221 -0.166686 0.465696 0.869105 -0.167542 0.451279 0.876514 -0.46736 0.487216 0.737696 -0.481911 0.447602 0.753269 -0.687452 0.512482 0.51456 -0.840664 0.201845 0.502537 -0.941158 0.298894 0.157747 -0.806109 -0.576609 -0.133082 -0.996455 0.0705033 -0.0458928 -0.784667 0.0667291 -0.616316 -0.441413 0.0951822 -0.892241 0.187374 0.123649 -0.974475 0.60014 0.119874 -0.790862 0.95456 0.0491878 -0.293931 0.95292 0.136764 -0.270627 0.94249 0.240427 -0.232179 0.925924 0.315139 -0.208214 0.887734 0.433008 -0.156309 0.860786 0.491027 -0.133943 0.787387 0.612502 -0.0697452 0.75596 0.652636 -0.0508897 0.563331 0.823405 0.0682848 0.536133 0.840578 0.0773928 0.182573 0.95593 0.229926 0.375437 0.918362 0.125134 0.127042 0.971238 0.20139 0.471592 0.875756 -0.103209 0.491429 0.86295 -0.117539 0.658612 0.685654 -0.310014 0.680405 0.652594 -0.333422 0.741744 0.51597 -0.428475 0.759565 0.466583 -0.453168 0.786897 0.328933 -0.522108 0.796037 0.264385 -0.54445 0.790325 0.0643815 -0.609296 0.761558 -0.0652424 -0.644804 0.883763 0.0985502 -0.457439 0.441348 0.0949987 -0.892293 0.420062 -0.366132 -0.830359 0.536748 0.291847 -0.791661 0.532505 0.336818 -0.776526 0.517303 0.501172 -0.693704 0.50863 0.535415 -0.67426 0.466897 0.691807 -0.550826 0.456309 0.713969 -0.531066 0.3399 0.899676 -0.273954 0.329756 0.907425 -0.260463 0.0875975 0.982204 0.166137 0.248192 0.968452 0.0223748 0.184162 0.0972147 -0.978077 0.189628 0.317501 -0.929104 0.188216 0.333708 -0.923696 0.183471 0.529233 -0.828403 0.181577 0.541415 -0.820914 0.166121 0.720156 -0.673632 0.16412 0.727973 -0.665672 0.121398 0.923627 -0.363559 0.11938 0.926131 -0.357812 0.0344721 0.991074 0.128779 0.115782 0
                    <technique_common>
                        <accessor count="250642" source="#shape0-lib-normals-array" stride="3">
                            <param name="X" type="float"/>
                            <param name="Y" type="float"/>
                            <param name="Z" type="float"/>
                        </accessor>
                    </technique_common>
                </source>
                <vertices id="shape0-lib-vertices">
                    <input semantic="POSITION" source="#shape0-lib-positions"/>
                </vertices>
                <triangles count="250642">
                    <input offset="0" semantic="VERTEX" source="#shape0-lib-vertices"/>
                    <input offset="1" semantic="NORMAL" source="#shape0-lib-normals"/>
                    <p>0 0 1 0 2 0 3 1 95 1 34 1 34 2 95 2 97 2 36 3 5 3 4 3 4 4 5 4 9 4 4 5 9 5 6 5 6 6 9 6 10 6 6 7 10 7 40 7 40 8 10 8 11 8 40 9 11 9 7 9 7 10 11 10 14 10 7 11 14 11 8 11 8 12 14 12 39 12 5 13 2256 13 9 13 9 14 2256 14 2254 14 9 15 2254 15 10 15 10 16 2254 16 12 16 10 17 12 17 11 17 11 18 12 18 13 18 11 19 13 19 14 19 14 20 13 20 2249 20 14 21 2249 21 39 21 39 22 2249 22 2250 22 17 23 21 23 15 23 15 24 21 24 2446 24 15 25 16 25 17 25 17 26 16 26 2464 26 17 27 2464 27 43 27 2464 28 18 28 43 28 43 29 18 29 19 29 43 30 19 30 45 30 20 31 21 31 42 31 42 32 21 32 17 32 42 33 17 33 22 33 22 34 17 34 43 34 92 35 23 35 44 35 44 36 23 36 35 36 44 37 35 37 36 37 2456 38 29 38 24 38 2453 39 25 39 31 39 31 40 25 40 26 40 31 41 26 41 24 41 24 42 26 42 27 42 24 43 27 43 2456 43 2456 44 28 44 29 44 29 45 28 45 2459 45 29 46 2459 46 30 46 30 47 2459 47 2458 47 54 48 1 48 57 48 57 49 1 49 0 49 57 50 0 50 58 50 20 51 41 51 30 51 30 52 41 52 2 52 30 53 2 53 29 53 29 54 2 54 1 54 29 55 1 55 24 55 24 56 1 56 54 56 24 57 54 57 31 57 2458 58 32 58 30 58 30 59 32 59 33 59 30 60 33 60 20 60 20 61 33 61 2462 61 20 62 2462 62 21 62 21 63 2462 63 2461 63 21 64 2461 64 2446 64 2258 65 38 65 37 65 2158 66 2258 66 97 66 97 67 2258 67 37 67 97 68 37 68 34 68 23 69 3 69 35 69 35 70 3 70 34 70 35 71 34 71 36 71 36 72 34 72 37 72 36 73 37 73 5 73 5 74 37 74 38 74 5 75 38 75 2256 75 2250 76 59 76 39 76 39 77 59 77 58 77 39 78 58 78 8 78 8 79 58 79 0 79 8 80 0 80 7 80 7 81 0 81 2 81 7 82 2 82 40 82 40 83 2 83 41 83 40 84 41 84 6 84 6 85 41 85 20 85 6 86 20 86 4 86 4 87 20 87 42 87 4 88 42 88 36 88 36 89 42 89 22 89 36 90 22 90 44 90 44 91 22 91 43 91 44 92 43 92 92 92 92 93 43 93 45 93 92 94 45 94 46 94 47 95 88 95 87 95 48 96 49 96 86 96 73 97 2452 97 64 97 50 98 2450 98 51 98 63 99 2453 99 52 99 52 100 2453 100 31 100 52 101 31 101 53 101 53 102 31 102 54 102 53 103 54 103 55 103 55 104 54 104 57 104 55 105 57 105 56 105 56 106 57 106 58 106 56 107 58 107 60 107 60 108 58 108 59 108 60 109 59 109 2250 109 2250 110 2162 110 60 110 60 111 2162 111 61 111 60 112 61 112 56 112 56 113 61 113 66 113 56 114 66 114 55 114 55 115 66 115 65 115 55 116 65 116 53 116 53 117 65 117 62 117 53 118 62 118 52 118 52 119 62 119 51 119 51 120 2450 120 52 120 52 121 2450 121 2454 121 52 122 2454 122 63 122 2452 123 50 123 64 123 64 124 50 124 51 124 64 125 51 125 67 125 67 126 51 126 62 126 67 127 62 127 68 127 68 128 62 128 65 128 68 129 65 129 69 129 69 130 65 130 66 130 69 131 66 131 71 131 71 132 66 132 61 132 71 133 61 133 2161 133 2161 134 61 134 2162 134 74 135 73 135 64 135 74 136 64 136 77 136 77 137 64 137 67 137 77 138 67 138 78 138 78 139 67 139 68 139 78 140 68 140 80 140 80 141 68 141 69 141 80 142 69 142 70 142 70 143 69 143 71 143 70 144 71 144 72 144 72 145 71 145 2161 145 49 146 73 146 86 146 86 147 73 147 74 147 86 148 74 148 75 148 75 149 74 149 77 149 75 150 77 150 76 150 76 151 77 151 78 151 76 152 78 152 79 152 79 153 78 153 80 153 79 154 80 154 81 154 81 155 80 155 70 155 81 156 70 156 82 156 82 157 70 157 72 157 82 158 83 158 81 158 81 159 83 159 84 159 81 160 84 160 79 160 79 161 84 161 85 161 79 162 85 162 76 162 76 163 85 163 91 163 76 164 91 164 75 164 75 165 91 165 90 165 75 166 90 166 86 166 86 167 90 167 87 167 86 168 87 168 48 168 48 169 87 169 88 169 93 170 47 170 94 170 94 171 47 171 87 171 94 172 87 172 89 172 89 173 87 173 90 173 89 174 90 174 96 174 96 175 90 175 91 175 96 176 91 176 98 176 98 177 91 177 85 177 98 178 85 178 99 178 99 179 85 179 84 179 99 180 84 180 2159 180 2159 181 84 181 83 181 46 182 93 182 92 182 92 183 93 183 94 183 92 184 94 184 23 184 23 185 94 185 89 185 23 186 89 186 3 186 3 187 89 187 96 187 3 188 96 188 95 188 95 189 96 189 98 189 95 190 98 190 97 190 97 191 98 191 99 191 97 192 99 192 2158 192 2158 193 99 193 2159 193 138 194 127 194 125 194 134 195 100 195 101 195 101 196 100 196 102 196 103 197 104 197 143 197 143 198 104 198 106 198 143 199 106 199 141 199 141 200 106 200 105 200 141 201 105 201 140 201 140 202 105 202 109 202 140 203 109 203 139 203 139 204 109 204 111 204 139 205 111 
                </triangles>
            </mesh>
        </geometry>
    </library_geometries>
    <library_visual_scenes>
        <visual_scene id="VisualSceneNode" name="VisualScene">
            <node id="node" name="node">
                <instance_geometry url="#shape0-lib">
                    <bind_material>
                        <technique_common/>
                    </bind_material>
                </instance_geometry>
            </node>
        </visual_scene>
    </library_visual_scenes>
    <scene>
        <instance_visual_scene url="#VisualSceneNode"/>
    </scene>
</COLLADA>