0.001 1 1000 0 0 -9.81 quick 50 1.3 0.0 0.2 10.0 0.001 12 model://sun model://ground_plane true 0 0 0.09 0 0 0 2 2 0.18 2 2 0.18 0.2 0.2 0.2 1.0 .421 0.225 0.0 1.0 2.2 0 0.09 0 0 0 2 2 0.18 2 2 0.18 0.2 0.2 0.2 1.0 .421 0.225 0.0 1.0 5.2 0 0.63 0 0 0 2 2 0.18 2 2 0.18 0.2 0.2 0.2 1.0 .421 0.225 0.0 1.0 model:///home/unitree/catkin_ws/src/unitree_ros/unitree_gazebo/worlds/building_editor_models/stairs