diff --git a/lerobot/common/datasets/lerobot_dataset.py b/lerobot/common/datasets/lerobot_dataset.py
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--- a/lerobot/common/datasets/lerobot_dataset.py
+++ b/lerobot/common/datasets/lerobot_dataset.py
@@ -109,14 +109,14 @@ class LeRobotDataset(torch.utils.data.Dataset):
         .
         ├── data
         │   ├── chunk-000
-        │   │   ├── train-00000-of-03603.parquet
-        │   │   ├── train-00001-of-03603.parquet
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+        │   │   ├── episode_000001.parquet
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         │   │   └── ...
         │   ├── chunk-001
-        │   │   ├── train-01000-of-03603.parquet
-        │   │   ├── train-01001-of-03603.parquet
-        │   │   ├── train-01002-of-03603.parquet
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         │   │   └── ...
         │   └── ...
         ├── meta